New sensors: SHT4x, BMP390

sensor_pack/bus_service.py

@@ -0,0 +1,66 @@
+# micropython
+# MIT license
+# Copyright (c) 2022 Roman Shevchik   goctaprog@gmail.com
+"""service class for I/O bus operation"""
+
+from machine import I2C
+try:
+    from typing import Literal
+except:
+    pass
+
+
+class BusAdapter:
+    """Proxy between I/O bus and device I/O class"""
+    def __init__(self, bus):
+        self.bus = bus
+
+    def read_register(self, device_addr: int, reg_addr: int, bytes_count: int) -> bytes:
+        """считывает из регистра датчика значение.
+        device_addr - адрес датчика на шине.
+        reg_addr - адрес регистра в адресном пространстве датчика.
+        bytes_count - размер значения в байтах.
+        reads value from sensor register.
+        device_addr - address of the sensor on the bus.
+        reg_addr - register address in the address space of the sensor"""
+        raise NotImplementedError
+
+    def write_register(self, device_addr: int, reg_addr: int, value: int,
+                       bytes_count: int, byte_order: str):
+        """записывает данные value в датчик, по адресу reg_addr.
+        bytes_count - кол-во записываемых байт из value.
+        byte_order - порядок расположения байт в записываемом значении.
+        writes value data to the sensor, at reg_addr.
+        bytes_count - number of bytes written from value.
+        byte_order - the order of bytes in the value being written.
+        """
+        raise NotImplementedError
+
+    def read(self, device_addr, n_bytes: int) -> bytes:
+        raise NotImplementedError
+
+    def write(self, device_addr, buf: bytes):
+        raise NotImplementedError
+
+
+class I2cAdapter(BusAdapter):
+    def __init__(self, bus: I2C):
+        super().__init__(bus)
+
+    def write_register(self, device_addr: int, reg_addr: int, value: int,
+                       bytes_count: int, byte_order: Literal["little", "big"]):
+        """записывает данные value в датчик, по адресу reg_addr.
+        bytes_count - кол-во записываемых данных"""
+        buf = value.to_bytes(bytes_count, byte_order)
+        return self.bus.writeto_mem(device_addr, reg_addr, buf)
+
+    def read_register(self, device_addr: int, reg_addr: int, bytes_count: int) -> bytes:
+        """считывает из регистра датчика значение.
+        bytes_count - размер значения в байтах"""
+        return self.bus.readfrom_mem(device_addr, reg_addr, bytes_count)
+
+    def read(self, device_addr, n_bytes: int) -> bytes:
+        return self.bus.readfrom(device_addr, n_bytes)
+
+    def write(self, device_addr, buf: bytes):
+        return self.bus.writeto(device_addr, buf)