New sensors: SHT4x, BMP390

sensor_pack/base_sensor.py

@@ -0,0 +1,57 @@
+# micropython
+# MIT license
+# Copyright (c) 2022 Roman Shevchik   goctaprog@gmail.com
+import micropython
+import ustruct
+from sensor_pack import bus_service
+
+
+class BaseSensor:
+    """Base sensor class"""
+
+    def __init__(self, adapter: bus_service.BusAdapter, address: int, big_byte_order: bool):
+        """Базовый класс Датчик.
+        Если big_byte_order равен True -> порядок байтов в регистрах датчика «big»
+        (Порядок от старшего к младшему), в противном случае порядок байтов в регистрах "little"
+        (Порядок от младшего к старшему)
+        address - адрес датчика на шине.
+
+        Base sensor class. if big_byte_order is True -> register values byteorder is 'big'
+        else register values byteorder is 'little'
+        address - address of the sensor on the bus."""
+        self.adapter = adapter
+        self.address = address
+        self.big_byte_order = big_byte_order
+
+    def _get_byteorder_as_str(self) -> tuple:
+        """Return byteorder as string"""
+        if self.is_big_byteorder():
+            return 'big', '>'
+        else:
+            return 'little', '<'
+
+    def unpack(self, fmt_char: str, source: bytes) -> tuple:
+        """распаковка массива, считанного из датчика.
+        fmt_char: c, b, B, h, H, i, I, l, L, q, Q. pls see: https://docs.python.org/3/library/struct.html"""
+        if len(fmt_char) != 1:
+            raise ValueError(f"Invalid length fmt_char parameter: {len(fmt_char)}")
+        bo = self._get_byteorder_as_str()[1]
+        return ustruct.unpack(bo + fmt_char, source)
+
+    @micropython.native
+    def is_big_byteorder(self) -> bool:
+        return self.big_byte_order
+
+    def get_id(self):
+        raise NotImplementedError
+
+    def soft_reset(self):
+        raise NotImplementedError
+
+
+class Iterator:
+    def __iter__(self):
+        return self
+
+    def __next__(self):
+        raise NotImplementedError